Ten aanzien van aangelegenheden waarin dit wenselijk wordt geacht, kunnen burgemeester en wethouders, al dan niet op initiatief van de (overige) bestuursorganen, een kader aangeven voor de inbreng van de ambtelijke organisatie bij het ontwikkelen van beleid. Dit kader wordt aangeduid met de benaming “bestuursopdracht”.
Burgemeester en wethouders kunnen nadere regels stellen waaraan de inhoud van bestuursopdrachten moet voldoen.
Overlegvormen