De Wmo-adviesraad heeft de volgende doelstellingen:
het bewerkstelligen dat belanghebbenden bij de Wmo vanuit onafhankelijke positie optimaal betrokken zijn bij de voorbereiding, vaststelling, voortgang en evaluatie van het Wmo-beleid;
het bijdragen aan de totstandkoming of verbetering van het Wmo-beleid;
het bevorderen van overleg tussen en samenwerking van organisaties die in of door de gemeente te maken hebben met de Wmo.