Er is een commissie van advies die tot taak heeft het college gevraagd en ongevraagd te adviseren over:
het aankopen van kunstwerken in de openbare ruimte;
het formuleren en verstrekken van opdrachten aan kunstenaars voor het vervaardigen van kunstwerken in de openbare ruimte;
het verwijderen dan wel verplaatsen van bestaande kunstwerken.
De commissie van advies wordt genoemd: Commissie beeldende kunst Pijnacker-Nootdorp.