Het college stelt de volgende adviescommissies in:
Plaatsingscommissie;
Bedenkingencommissie;
Toetsingscommissie;
Bezwarencommissie personele aangelegenheden;
Monumentencommissie;
Commissie Beeldende Kunst;
Klachtencommissie Woonruimteverdeling;
Toetsingscommissie Huisvesting;
Adviescommissie nadeelcompensatie;
Commissie voor Georganiseerd Overleg;
Adviescommissie Wmo-raad.
Commissie naamgeving.
commissie Van werk naar werk gemeente Pijnacker-Nootdorp.
Het college kan adviescommissies ad hoc instellen en de werkwijze daarvan vaststellen.