Sinds 1 januari 1994 is in artikel 150 van de Gemeentewet aan de raad de verplichting opgelegd een inspraakverordening vast te stellen. De Inspraakverordening gemeente Heusden 2005 is aangepast aan diverse wetswijzigingen op nationaal niveau, zoals bijvoorbeeld aan het klachtrecht dat inmiddels in hoofdstuk 9 van de Algemene wet bestuursrecht (Awb) is opgenomen, de dualisering van het gemeentebestuur (Wet dualisering gemeentebestuur) en de inspraakverplichtingen in verschillende bijzondere wetten.Tevens is de verordening aangepast aan de Aanwijzingen voor de decentrale regelgeving (Adr).