De wettelijk verplichting om kosten te verhalen vindt zijn grondslag in afdeling 6.4 van de Wet ruimtelijke ordening (Wro). Dit onderdeel van de Wro wordt ook wel de Grondexploitatiewet genoemd. Kostenverhaal is verplicht wanneer sprake is van een bouwplan dat door een ruimtelijk besluit wordt mogelijk gemaakt. Een bouwplan is in artikel 6.2.1. van het Bro gedefinieerd (zie ook bijlage 1).
Kostenverhaal kan op twee manieren, namelijk: via het publiekrechtelijke spoor of (zoals in de praktijk het vaakst het geval is) via het privaatrechtelijke spoor. Het privaatrechtelijke spoor heeft de voorkeur heeft van de wetgever. De gemeente Oirschot past tot op heden het privaatrechtelijke spoor dan ook vrijwel in alle gevallen toe. Het publiekrechtelijke spoor (exploitatieplan) fungeert daarbij als stok achter de deur. .
Hoofdstuk 2.
Artikel 2.1