Het Rijk heeft met betrekking tot algemene gehandicaptenparkeerplaatsen geen beleid vastgesteld. De aanleg van gehandicaptenparkeerplaatsen is dan ook een volledige autonome bevoegdheid van gemeenten. Aanwijzing van gehandicaptenparkeerplaatsen dient middels een verkeersbesluit, zoals bedoeld in artikel 12 BABW, plaats te vinden.
Er bestaan twee soorten gehandicaptenparkeerplaatsen:
Algemene gehandicaptenparkeerplaatsen - Doorgaans worden algemene gehandicaptenparkeerplaatsen gerealiseerd op plaatsen waar regelmatig gehandicapte personen kunnen komen.
Individuele gehandicaptenparkeerplaatsen op kenteken - bestemd voor één bepaald voertuig.