De precariobelasting wordt geheven bij wege van een gedagtekende schriftelijke kennisgeving, aanslag of bij voldoening op aangifte. Als voldoening op aangifte wordt aangemerkt het bij aanvang van het aanmeren al dan niet elektronisch aanmelden bij de havenautoriteit op de daartoe bestemde wijze en met inachtneming van de door het college gestelde voorschriften.