**1..** Begeleiding is gericht is op het bereiken van de volgende resultaten:
de uitvoering van dagelijkse handelingen en vaardigheden;
de regie bij de uitvoering van dagelijkse handelingen en vaardigheden;
participatie.
**2..** De behoefte aan begeleiding als bedoeld in het vorige lid wordt bepaald op basis van de mate waarin beperkingen zich voordoen. Dit is in ieder geval afhankelijk van:
de mate van gedragsproblematiek;
het vermogen van de cliënt om een adequaat oordeel te vormen over dagelijks voorkomende situaties en het in staat zijn om op relevante momenten zelf om ondersteuning te vragen;
de motivatie van de cliënt om begeleiding te ontvangen;
de noodzaak van toezicht in verband met de veiligheid van de cliënt of zijn omgeving.
HOOFDSTUK 4.
Artikel 4.3