In de Wegenverkeerswet 1994 en het reglement verkeersregels en verkeerstekens 1990 is geen definitie opgenomen ten aanzien van het begrip fiets. Onder het begrip fiets wordt aangesloten bij wat in het dagelijks taalgebruik onder fiets wordt verstaan:
Tweewielig vervoermiddel (voertuig) dat door middel van spierkracht door middel van pedalen wordt voortbewogen.
Onder fiets valt in deze beleidsregels ook fietsen met trapondersteuning (in de volksmond elektrische fietsen) zoals benoemd is artikel 1 lid 1 sub ea van de Wegenverkeerswet 1994. Artikel 1 lid 1 sub ea van de Wegenverkeerswet 1994 definieert het begrip "fietsen met trapondersteuning" als volgt:
fietsen die zijn voorzien van een elektrische hulpmotor met een nominaal continu vermogen van maximaal 0,25 kW en waarvan de aandrijfkracht geleidelijk vermindert en tenslotte wordt onderbroken wanneer het voertuig een snelheid van 25 km/h bereikt, of eerder, indien de bestuurder ophoudt met trappen;
Tevens valt een snorfiets onder de regels van een fiets in deze beleidsnotitie.