Waarde ligt aan de zuidkant van de gemeente Reimerswaal en grenst aan de Westerschelde. Waarde is ontstaan als kerkringdorp op een hoge kreekrug in het oudland. Het dorp ontwikkelde zich in de omgeving van het dertiende-eeuwse kasteel van de Heren van Waarde.
Op dit moment heeft het dorp een agrarisch karakter. De oriëntatie van het huidige wegen- en bebouwingspatroon is vooral gericht op de centraal gelegen hervormde kerk. Vanaf de kerkring naar het noorden loopt de Kerkweg. Deze groene structuur loopt uit in het molengebied van standerdmolen ‘De Hoed’. Dit gebied vormt de belangrijkste entree van het dorp. De Kerkweg vormt een belangrijke groene as door Waarde.
Verder is Parkzicht een bijzondere groene verblijfsruimte. In Parkzicht zijn een muziektent, een oorlogsmonument en het beeld genaamd ‘Kind met geit’ te vinden. De naastgelegen Raadhuisstraat wordt gekenmerkt door leilinden aan beide zijden. Samen maken zij deel uit van het historisch centrum van Waarde.