De rekenkamer bestaat uit drie leden, die door de raad buiten de kring van zijn leden benoemd worden voor een periode van zes jaar. De leden kunnen eenmaal worden herbenoemd. Voor de leden die zijn benoemd vóór 1 januari 2023 geldt dat zij in totaal niet meer dan twee maal zes jaar lid kunnen zijn van de rekenkamer. Van de periode van zes jaar, kan in het belang van de gemeente worden afgeweken.
De leden leggen, voordat zij hun functie kunnen uitoefenen, in een vergadering van de raad in de handen van de voorzitter van de raad de eed (verklaring en belofte) af:
De rekenkamer wijst uit zijn midden een van de leden als voorzitter aan. De voorzitter draagt zorg voor het tijdig en periodiek bijeenroepen van de vergaderingen van de Rekenkamer, het leiden van de vergaderingen, het bewaken van de uitvoering van de onderzoeksopzet en de werkwijze en het bevorderen van een zorgvuldige besluitvorming. Hij voert hiertoe regelmatig overleg met eventuele onderzoekers.
De rekenkamer voorziet zelf in de selectie van één of meer nieuwe leden, waarbij zij oog houden voor de continuïteit van de werkzaamheden. De voorzitter van de raad en de griffier worden bij de selectie betrokken.