Een gehandicaptenparkeerplaats is voorzien van het bord E6 en daarop is artikel 26 van het RVV 1990 (Reglement Verkeersregels en Verkeerstekens) van toepassing. Voor het plaatsen van het bord E6 is een verkeersbesluit nodig.
Artikel 26. Op een gehandicaptenparkeerplaats mag slechts worden geparkeerd:
een gehandicapten voertuig;
een motorvoertuig op meer dan twee wielen waarin een geldige gehandicaptenparkeerkaart duidelijk zichtbaar is aangebracht of
indien de gehandicaptenparkeerplaats is gereserveerd voor een bepaald voertuig, dat voertuig.
Algemene gehandicaptenparkeerplaats: is een parkeerplaats voorzien van het bord E6 en is bedoeld voor alle bezitters van een gehandicaptenparkeerkaart en/of een gehandicaptenvoertuig.
Gereserveerde gehandicaptenparkeerplaats: is een parkeerplaats voorzien van het bord E6, voorzien met een onderbord met kenteken. Deze plaats is voertuiggebonden.