Eind 2007 is de parkeervisie vastgesteld door gemeenteraad. In de parkeervisie Heerenveen is de volgende tekst als beslispunt opgenomen.
De houder van een gehandicaptenparkeerkaart mag gratis staan op de gehandicapten parkeerplaatsen in het centrum en op de betaald parkeerplaatsen in het centrum. Dit voorkomt parkeren op plaatsen waar het problematisch is en het bespaart de gehandicapte een gang naar de parkeerautomaat.
In het centrum en de wijken buiten het centrum kan een gehandicapte een parkeerplaats op kenteken aanvragen. De kosten voor aanleg van deze plaats zijn voor rekening van de aanvrager.
In de parkeervisie wordt alleen gesproken over de gehandicaptenparkeerplaatsen in het centrumgebied en de wijken net buiten het centrum. Deze notitie omvat de gehandicaptenparkeerplaatsen in de gehele gemeente Heerenveen. Alle gehandicaptenparkeerkaarthouders kunnen een gereserveerde parkeerplaats aanvragen, ook als men buiten het centrumgebied of in een ander dorp binnen de gemeente wonen. Deze plaats wordt echter alleen toegewezen als aan de gestelde beleidsregels wordt voldaan.
In de parkeervisie is eveneens een norm voor algemene gehandicaptenparkeerplaatsen opgenomen. Bij publieke voorzieningen moet minimaal 1 algemene gehandicapenparkeerplaats per 50 parkeerplaatsen zijn. Deze moeten zo dicht mogelijk bij de attractiepunten worden gesitueerd (indien mogelijk minder dan 100 meter tot de ingang).
Hoofdstuk 2.
Artikel 2.1
Besluit parkeervisie Heerenveen
Onderdeel van Uitwerkingsplan ''Gehandicaptenparkeren''