Het kader is de Regeling gehandicaptenparkeerkaart en artikel 26 van het Reglement verkeersregels en verkeerstekens 1990 (RVV). Daarnaast is in artikel 15 van de Wegenverkeerswet 1994 (WVW) en artikel 12 van het Besluit administratieve bepalingen inzake het wegverkeer (BABW) bepaald dat een verkeersbesluit moet worden genomen voor de plaatsing of de verwijdering van een bord gehandicaptenparkeerplaats (bord E6).
Een individuele gehandicaptenparkeerplaats wordt aangegeven met het bord E6 en een onderbord met het kenteken van het voertuig van de eigenaar. Ook wordt een wit kruis op de betreffende parkeerplaats aangebracht. Het aanbrengen van een wit kruis is geen wettelijke verplichting.
In artikel 26 lid 1 sub c van het RVV is bepaald dat alleen het voertuig waarvoor de gehandicaptenparkeerplaats is gereserveerd mag parkeren op de gehandicaptenparkeerplaats.
Voor het plaatsen van het verkeersbord E6 moet een verkeersbesluit worden genomen. Het college is bevoegd om verkeersbesluiten te nemen voor verkeersmaatregelen op wegen die de gemeente onder beheer heeft. Belanghebbenden kunnen bezwaar maken tegen het verkeersbesluit. De aanvrager kan ook bezwaar maken als de aanvraag voor een individuele gehandicaptenparkeerplaats is afgewezen.
In 2010, 2011 en 2012 ligt het aantal toegewezen individuele gehandicaptenparkeerplaatsen op respectievelijk: 49, 44 en 50. Het aantal toewijzingen is de afgelopen jaren gestegen en zal de komende jaren waarschijnlijk verder stijgen door vergrijzing, toenemende automobiliteit van ouderen en verhoogde parkeerdruk binnen de gemeente.