Artikel 5.2.2 APV gaat uit van een algeheel verbod op het venten, behoudens indien met een vergunning van burgemeester en wethouders wordt gehandeld. Onder het venten met goederen wordt verstaan: de uitoefening van kleinhandel, waarbij de goederen aan willekeurige voorbijgangers worden aangeboden, dan wel het huis-aan-huis aanbieden van goederen. De venter moet, wanneer hij zijn waren aanbiedt, dit voortdurend vanaf een andere plaats doen.
In gemeentelijke beleidsregels kunnen burgemeester en wethouders aangeven hoeveel vergunningen verstrekt zullen worden. Beperking van het aantal te verstrekken vergunningen in het belang van de openbare orde en verkeersveiligheid is toegestaan. Het beperken van het aantal af te geven vergunningen om de gevestigde winkeliers tegen concurrentie van venters te vrijwaren is niet toegestaan. Regulering van de concurrentieverhoudingen wordt niet tot de huishoudelijke belangen van de gemeente gerekend.
In het belang van de openbare orde wordt geen vergunning verleend voor het venten met drank in het centrum van Reusel.
In het belang van het voorkomen van overlast en in het belang van de verkeersvrijheid of –veiligheid worden maximaal twee ventvergunningen in dezelfde branche, die gelden voor het gehele jaar, verleend. Met deze vergunningen mag op maandag tot en met vrijdag van 09.00 tot 21.00 uur worden gevent en op zaterdag van 09.00 tot 17.00 uur. Alleen ijsventvergunningen gelden ook op zondagen van 10.00 tot 17.00 uur. Verleende ventvergunningen gelden voor de gehele gemeente.
Binnen een straal van 100 meter van schoolgebouwen, bejaardenoorden en kerkgebouwen waarin een dienst plaatsvindt, mag geen gebruik worden gemaakt van een belsignaal om de komst van de verkoopwagen aan te kondigen. Het is verboden langer dan maximaal vijf minuten op een en dezelfde plaats goederen te koop aan te bieden, als gebruikelijk vanaf een standplaats.
Incidentele ventvergunningen voor acties door verenigingen of scholen worden in principe alleen verleend in perioden waarin geen collectevergunning is verleend. Er mag worden gevent: op maandag tot en met vrijdag van 09.00 tot 21.00 uur en op zaterdag van 09.00 tot 17.00 uur.
Er wordt geen incidentele vergunning verleend voor het venten op zondag. Een vergunning geldt voor de gehele gemeente.