Hoewel juridisch niet formeel vastgelegd kan het bevoegd gezag besluiten om bij een geconstateerde overtreding eerst te waarschuwen. Een dergelijke waarschuwing is er met name op gericht de onrechtmatige situatie te herstellen of niet meer voor te laten komen en kan dienen als voorloper op de definitieve inzet van bestuursrechtelijke handhaving. Via handhavingsbeleid kan de inzet van een bestuurlijke waarschuwing ook als onderdeel van een stappenplan ingebed worden.