In de Nota grondbeleid, die door de gemeenteraad is vastgesteld, zijn de kaders voor het toepassen van kostenverhaal vastgelegd. In juli 2019 heeft het college van burgemeester en wethouders de concrete vertaalslag hiervan naar een interne werkwijze vastgesteld.
Voor het ontwikkelen van locaties maakt de gemeente kosten, bijvoorbeeld voor de aanleg van de openbare voorzieningen (wegen, groen, verlichting enz.) en de voorbereiding van het bestemmingsplan. Om ervoor te zorgen dat deze kosten niet voor rekening van de gemeente komen, maar voor degene die initiatiefnemer is van de te ontwikkelen locatie, verhaalt de gemeente deze kosten op die partij. Dit gebeurt via de uitgifte van bouwgrond (bij actief grondbeleid) of via een anterieure overeenkomst of exploitatieplan (faciliterend grondbeleid).
Bij kostenverhaal is onderscheid te maken tussen gebiedseigen en gebiedsoverstijgende kosten. Gebiedseigen kosten zijn kosten die worden gemaakt voor de te ontwikkelen locatie zelf. Gebiedsoverstijgende kosten zijn kosten die zijn toe te rekenen aan meerdere ontwikkellocaties.