De adl is gericht op het verlenen van hulp vooral bestaande uit:
in en uit bed komen
aan- en uitkleden
bewegen
lopen
gaan zitten en weer opstaan
lichamelijke hygiëne
toiletbezoek
eten/drinken
medicijnen innemen
ontspanning
sociaal contact
Het spreekt voor zich dat de beperkingen bij de adl/zelfzorg ook opgelost kunnen worden door het verstrekken van een hulpmiddel, zoals een tillift.
Hoofdstuk 6
Artikel 6.5.2